Можно ли покинуть родительский дом в 20 лет?

Мне скоро исполняется 20, и к осени я хочу покинуть дом и жить самостоятельно, несмотря на решение родителей, а ответят они отрицательно, и хочу я их покинуть навсегда. возможно, многие скажут, что родители святое и покидать их нельзя, но моё положение скажет наоборот. но не об этом. собственно вопрос: могу ли я "чисто" покинуть дом, и смогут ли родители написать заявление в милицию и т. п. чтобы я остался?