Отсудить право собственности1

Теоретически, вы можете как оспаривать саму сделку ("право собственности", как вы написали), так и регистрационные действия (то, что собственником государство признает вашу дочь).
практически, решите для себя, готовы ли вы потратить значительную сумму денег для того, чтоб "исправить свою оплошность" (стоить это будет "дорого" или "очень дорого"), ваши нервы, время (решение, скорее всего, будут "принимать-отменять-и снова принимать") и утратить хорошие отношения с дочерью (наиболее вероятно, что начав "судиться" вы их испортите).