Собственник (см. внутри)

Моя мама отдала свою 2-ком квартиру мне (ее дочери) и моему сыну (ее внуку) мне тогда было 35 лет, а моему сыну было 7 лет. квартира мне и ему по 1\2. я приватизировала квартиру, но мой сын был еще маленький ему было 7 лет и конечно он свою 1\2 не приватизировал. сейчас в этой квартире живут мои родители мама и папа. они пенсионеры. и конечно просто прописаны в ней. сейчас моему сыну (внуку моей мамы) 20 лет. он до сих пор не приватизировал свою долю. а моя мама передумала и жалеет что отдала 1\2 внуку.
объясните мне пож. может ли мама вернуть каким-то образом себе эту 1\2, ради ее же спокойствия.... т. е. приватизировать на себя. но она не собственник, повторюсь, она отказалась от собственность в пользу меня (ее дочери) и внука. внук за квартиру (за свою часть) не платит, налог не платит. все платит моя мама за него.... и мама доказывает раз он не приватизировал свою долю, значит она может вернуть ее себе
растолкуйте мне подробно пож. я за то чтобы мама успокоилась и забрала себе 1\2 часть..

спасибо.