Могу ли я упровлять машиной отца при ниже изложенных обстоятельствах

У отца 2 гражданства р. ф и еще одна (назовем ее н-ое гос-во) у меня только р. ф, у него есть машина которая находится и оформлена в н-ом гос-ве отец инвалид 1ой группы парализована одна сторона ( те он не может управлять машиной ) вопрос такой могу ли я управлять этой машиной когда он рядом или может подскажите какие есть варианты п. с упровлять машиной в рф