Дворникам приказали увезти мой прицеп со двора.

Фактически их действия будут считаться угоном. т. е. выходишь, прицепа нет, звонишь в полицию, пишешь заявление. в принципе можешь даже о готовящемся преступлении сообщить. по идее, подчеркиваю, по идее, участковый должен принять предупредительные меры. но у тебя должны быть доказательства, что преступление готовится.
в любом случае их действия незаконны.