Имеют ли право дпсники проводить досмотр личных вещей пассажира?

Ребята, в первый раз столкнулся с подобным. сам авто не вожу, езжу на такси. сегодня утром возвращался с отдыха, был сонный и уставший. такси остановили, попросили водителя предъявить документы, постучали и ко мне на заднее, попросили паспорт, спросили, куда еду и откуда, сказали выйти из машины, и попросили выложить всё из карманов, еще и на видео этот процесс записали. имеют ли вообще они на это право? впредь хотелось бы знать, спасибо!