Бабушка хочет, чтобы квартира досталась только мне (внучке). какой способ подходящий?

Завещание можно отменить в том случае, если есть подозрение или доказательства того, что бабушка не была вменяема на момент подписания завещания. но на этом же основании можно отменить и любой другой договор. завещание вам не подходит, поскольку если бабушки не станет, когда у ее детей наступит пенсионный возраст, то они несмотря на завещание, получат в наследстве обязательные доли.
делайте дарение, на всякий случай сделайте его через нотариуса и не поленитесь взять справку из псих. диспансера о том, что бабушка не состоит там на учете. тогда оспорить договор дарения будет почти невозможно, а то, что ваши родственники будут стараться это сделать, произойдет почти наверняка. от налога на дарение вы освобождены. можно сделать договор ренты, но если на бабушку будет давление со стороны дочерей, она может расторгнуть договор через суд, пожилые люди это довольно часто делают.