Прошу совета юриста.

У меня такой вопрос. пришло письмо с росгосстраха, требуют вернуть им деньги, которые они заплатили потерпевшему. я был виновником дтп, в июле 2015 г. вызвали сотрудников гибдд, они приехали, посмотрели, сказали что-то типа, случай не тяжелый, оформляйте все сами. и уехали. мы оформили. с росгосстраха потом, в августе мне писали и потребовали предоставить машину на экспертизу. у меня не получилось, причину не помню, вроде машина не на ходу была, потом я ее продал. сейчас, спустя почти два года, прислали письмо и требуют, чтобы я оплатил их расходы. в соответствии пунктам 2,3 статьи 11.1 фз об осаго № 40-ф 3. что я не известил их в пятидневный срок.
я вообще не знал такого, что надо кого-то (кроме гибдд) извещать о дтп, кроме того, бланков для заполнения дтп не было ни у меня, ни у потерпевшего. нашли где-то один, заполнили и уже потерпевший сам отправил его. зачем вообще надо было обоим сообщать в страховую, если и потерпевший и я являлись страхователями одной компании - росгосстрах?
прошу ответить, действительно ли они могут через суд взыскать с меня деньги, цитирую из письма: "... о возмещении расходов страховщика по страховым выплатам и расходов по рассмотрению страхового случая (услуги экспертизы и т. п.)..."
? если это так - зачем вообще тогда нужна страховая, если они свои расходы перекладывают на виновников?
прошу совета только у юридически грамотных людей и тех, кто сталкивался с такой же ситуацией.