Можно ли обезопасить себя, через договор у нотариуса?

Во-первых, не каждый нотариус возьмется за составление и удостоверение такого договора, а если возьмется, то стоить это вам будет дорого. во-вторых, такой договор вы можете составить и без нотариального удостоверения. ну и в третьих, что самое основное-никакой договор не гарантирует вам того, что другая сторона будет его выполнять. и в этом случае путь у вас всё тот же-суд. а в суде будут руководствоваться не только статьями и пунктами договора, но и нормами закона, а при определенных обстоятельствах он будет защищать, увы, не ваши интересы, особенно если речь будет идти о несовершеннолетних детях.