Можно ли уладить этот вопрос по хорошему

Я инвалид детства с рождения стою на учете в психушке но не в этом дело я на это не жалуюсь и не собираюсь с детства у меня была мечта или тяга к вождению и вот не давно я ее исполнил 2013 года я ее добился с большим трудом но добился три с половина года я был щаслив была любимая работа появилась семья жена и сын я не бухаю не колюсь не курю кроме сигарет да и то пытаюсь бросить но не получается нервы так вот все это я потерял просто на просто меня сдали гаишникам изьяли права и ко всему прочему поставили в розыск как усама бен ладана так вот можно как нибудь по хорошему решить этот вопрос с правами что бы их вернули и сняли с розыска хочу сказать что я учился все как положено со стариком инструктором но уменя был только один выход сами понимаете какой хотя большенство сколько я видел на дорогах там половино надо ставить на учет в психушку так вот можно ли решить этот вопрос по хорошему или ваши варианты но как бы там не было я решу эту проблему как бы тяжело не было