Покупка авто по ген доверенности.

Здравствуйте, я хочу приобрести автомобиль у мужчины, на которого его супруга оформила ген доверенность на данный авто, пробил автомобиль по базам, юридически все чисто, хотелось бы уточнить нужно ли в данном случае оформлять договор купли продажи? или просто с набором документов (птс, стс, ген доверенность) еду в гаи, и переоформляю на себя. спасибо