Является ли законным, когда...

Ситуация такая. парню 24 года, он совокупился с девушкой 16 лет. всё проходило по взаимному согласию. но, я считаю это действие незаконным, так как девушка несовершеннолетняя была в тот момент. прав ли я в данном вопросе? если да, то напишите, пожалуйста, если можно подробно, что да как. дабы мне, не солгав, ей в своей правоте оказаться в выигрыше.
p.s. под конец запутался чутка. тавтология получилась слегка)