Продали машину, но ее уже 5 лет не снимают с учета, что делать? куда обращаться?

В мае 2012 года, продали восьмерку за 10000 т. р., при условие что ребята сами ее снимут, что они обещали сделать на следующий день, но этого так и не произошло, на машине долг по налогам, штрафы, пени за 5 лет. что в этой ситуации делать, машина по факту до сих пор принадлежит первому хозяину, т. е. он может ее забрать, или есть какая-то возможность решить вопрос по закону через гаи или полицию?