Почему чаевые до сих пор не запретили на законодательном уровне?

Я тут задался вопросом, почему во многих странах мира сложилась такая практика оставлять чаевые.
нашел интересный ролик на эту тему: https://youtu.be/5mfatgnszm4

вывод: чаевые не выгодны никому кроме компаний, которые за счет чаевых могут урезать зарплату сотрудникам.
они же и диктуют обществу, что оставлять чаевые - это хороший тон.
а просить чаевые (в некоторых заведениях есть таблички что чаевые у них приняты к примеру 10,20,30% - это не дурной тон? или в случае отсутствия чаевых, в следующий раз некачественно выполнять свою работу - это не дурой тон?

при этом, чаевые по закону должны облагаться налогом, но их невозможно отследить, т. к факт передачи чаевых никак не фиксируется.
от сюда мой вопрос - почему принимать чаевые ни в одной развитой стране не запрещено законом?