Выезд на встречную при попытке уйти от дтп

Двигаясь по трассе, (по главной дороге) подъезжая к перекрестку заметил как со стороны второстепенной дороги схожа на перекресток влетает автомобиль шевроле нива. за 50м до столкновения подаю звуковой сигнал. только тогда водитель меня увидел и остановился на границе полос. приняв экстренное торможение меня немного снесло на встречную полосу. вызвали гибдд, в итоге из-за следов торможения на встречной полосе меня признали виновным в дтп. ссылаясь, что я мог объехать автомобиль справа, но в таком случае он бы меня не заметил и удар пришелся бы в бок на полной скорости 80-90 км/ч. в ниве были пассажиры не пристегнутые ремнями. в моей машине жена и ребенок 5 лет в автокресле. жертв могло быть больше, но я был бы не виновен. рассудите.