Как поступить в данной ситуации?

Приехал на подземную парковку, одно свободное место, а машина встала не совсем правильно, + все окна запотели и зеркала тоже, в итоге: немного шаркнул машину, дождался владельца, им оказалась девушка, набрала мужу, он подъехал, решили договориться, загнул цену 3к, я не согласен, так как очевидно начал меня крутить на бабки, говорить о шпаклевке и покраске, то что нужно минимум 400мл краски. этот молодой человек позвонил ''своему пацану с сервиса'' тот сказал что надо самый минимум 3к, я был готов дать 1к, но 3к это перебор. так вот, как поступить? можно ли мне обратиться в страховую? с места дтп я не уезжал, на этот счет есть камеры на парковке тц и там видно, что мы общались и в конце пожав руки, разъехались.