Помогите разобраться с мелким дтп

Вчера на дворе дома произошло мелкое дтп. виновник не я. поскольку пострадала только машина виновного, у меня не было претензий, гаи мы не вызывали и ничего не заполняли, тем более у меня отсутствует страховка. но предварительно все сфотографировали. но после виновник стал звонить мне, угрожать, приезжал 1 раз домой, оскорблял, требует заплатить, сначала указывал сумму 20 тыс. хотя ремонт на столько даже не обойдется, тем более я не виновен. теперь просто требует деньги. могу ли я сейчас пойти написать заявление за оскорбление и вымогательство, если у меня есть запись нашего разговора? чем чревато для меня отсутствие страховки? отразиться ли на мне то, что мы не вызывали гаи и ничего не оформляли? (кроме штрафа в размере 800руб за страховку).