Почему судебных ошибок в уголовном судопроизводстве рф так высок?

Судебные ошибки-приблизительно половина. мне даже стыдно стало за такое "правосудие". мне даже правосудием совесть не позволяет назвать. например, у человека была самооборона, а ему берут и шьют статью убийство. какая-то обвинительная логика мышления. презумпция невиновности только в законе указана, а по факту всем плевать на этот принцип. ещё куча подставных ситуаций, где невиновного сажают, а виновного не сажают. надзорная инстанция-это просто пустое место, просто бесполезно подавать туда жалобу, 99% они подтвердят судебное решение. ещё, у нас стадия уголовного процесса просто отвратительная и чрезвычайно сложная и её исполнение занимает слишком много времени. ещё-почему процесс возбуждения уголовного дела такой неправильный? зачем возбуждать уд, если обстоятельства ещё не известны? пока ничего не известно, уже статью приписывают. можно сделать вот так-постановление следственного комитета о возбуждении уд, содержание-объект, субъект, суб. сторона, об. сторона-и пишешь что известно, но не статью же, правильно? следующее-надо искать качественные доказательства, а не раз, два, всё, виновен. я даже уловил много моментов, где ищут не те доказательства-судебная экспертиза и всё. а при наличии видеозаписи-они её не смотрели и не анализировали, то есть не приняли. это что такое?