Какие требования предъявляются по закону к печати индивидуального предпринимателяя?

По закону регламента как такового нет. главное чтобы печать не содержала в себе гос. символы.
почитайте вот это http://pravovedia.ru/trebovaniya-k-pechati-ip там есть разные моменты с этой печатью.

как и ответил "лентяй" выше ип и правда может не иметь печати, но это уже смотря чем заниматься и как бы это другой вопрос уже)). для некоторых видов предпринимательства вообще можно не открывать ип, а просто взять патент и всё),но это уже совсем другая история).