Как выяснить судьбу машины после смерти её владельца?

Машина была дана в короткое пользование третьему лицу, от покойного, когда-то по доверенности...
пришло письмо из налоговой, что транспортное средство спустя аж 7-мь лет нашло наследника! т. е. наследник был уведомлен, что должен платить налог за автомобиль! спустя стока лет!
вопрос: "а что делать -то?"
как понять:" кто пользовался машиной и куда она делась?"
просто не хочется проблем с законом...
так то я бы забрал данный агрегат для себя, но с кого спросить?)