Опека требует выделить долю у любых родственников в квартире и после этого даст добро на продажу законно ли это?

Да, требование опеки - законно! поскольку продав жильё, вы загодя ухудшаете жилищные условия ребёнка. и если сами вы для опеки без разницы... вправе принимать решения, хоть вообще на улице проживать.
ребёнок же несовершеннолетний и принимать решения до совершеннолетия не имеет возможности. опека - представитель защиты детей.
вариантов два: первоначально покупаете жильё, оформляете долевое владение - в том числе и долю на ребёнка. показываете опеке таковой договор и тогда можете продать имеющееся жильё.
заключаете с опекой соглашение, что 1/3 часть стоимости продаваемой квартиры вносите на л/сч в банке на имя ребёнка, затем эту сумму реально вносите на счёт. получаете согласие-разрешение на продажу. но по получении документов вновь показываете опеке, что доля ребёнка обеспечена в купленной квартире. (иначе они усмотрят факт мошенничества).