Судья усложняет и удорожает простое дело. как его заменить или обойти?

Судью можно заменить путем его отвода, решение которого решается самим же судьей (т. е. без шансов). отвод можно заявить лишь в случаях предусмотренных законом (ст 16 гпк рф). если основания есть которые указаны в законе, в порядке апелляции когда будут проверять, могут отменить решение. но из того что вы описали- оснований для этого нет.
касаемо действий адвоката- вы его наняли, вы сами решаете что ему делать, а что нет. судье же, поверьте, меньше всего нужно растягивать процесс ( у них там свои сроки), однако самое основное судья должен проверить и ваша личная оценка "простоты дела" его мало волнует.