Вопрос по законному соглашению о добровольном сотрудничестве

Вы, когда булку хлеба в магазине покупаете, заключаете договор купли-продажи, обходитесь без юриста?
когда утюг кому-то ремонтируете, а вам 300 рублей за это дают, оплата за выполненные работы - обходитесь без нотариуса?
садитесь и пишете то соглашение, которое хотите со своим партнером подписать. в переписке выражаете согласие, что оба - да, согласны с условиями этого соглашения. если у вас обоих есть электронные подписи - вообще отлично, подписываете это соглашение своими квалифицированными электронными подписями. всё, оно заключено, имеет юридическую силу, теперь вы оба обязаны его исполнять.
или каждый - распечатывает у себя это соглашение, подписывает за себя, отсылает обычной почтой контрагенту, чтобы он подписал от себя. так у каждого будет экземпляр с двумя подлинными подписями.