Можно ли составить договор с оплатой процентами от выручки?

В договоре можно что угодно прописать, вы вполне нормально сформулировали, лучше написать так, чтобы было четко и понятно и потом не было разногласий, вы по своему начнете интерпретировать, а ооо по своему. "ип (иванов и. и.) будет получать каждый месяц прибыль в размере 10% от дохода предприятия". как то так