Здравствуйте, могу ли я заехать в дом

Пока вы зарегистрированы, вы имеете право пользования.
но по желанию любого собственника вас легко снимут с регистрации,
а зарегистрироваться можно только с согласия всех собственников.
мама может подарить вам ее долю или часть доли - тогда собственник может никого не спрашивать. но это может быть крайне глупым поступком для мамы.
сами себе подарить вы не можете - с мамой к нотариусу.
сособственнику по доверенности вы можете не позволить привести жену и прочих взрослых.