Возврат водительского удостоверения, спустя пол срока лишения.

Доброго времени суток, слышал, что можно досрочно вернуть в. у. спустя пл срока лишения, если лишили не за пьянку, не за отказ от мед. осв. и не за повторное лишение, так вот у меня такая ситуация, хотелось бы узнать, куда идти, к кому обратиться с этим вопросом? и может кто то сталкивался с этим, какая процедура вообще.