Возможно ли оспорить штраф за выезд за стоп-линию?

Ситуация - на перекрестке стоп-линия и камера, штрафует всегда всех нарушителей и прилетают штрафы. мне еще ни разу не было, т. к. правило не сложное и всегда соблюдаю.
еду, вижу загорающийся жёлтый, начинаю тормозить и из-за говённой накатанной как каток дороги ни черта не получается.
в итоге выкатываюсь уже под красный за стоп-линию. включаю задний ход, возвращаюсь за неё.
сегодня приходит штраф.

имеется запись с моего видеорегистратора, где я во время движения мирно веду беседу с женой, начинаю тормозить, прерываюсь в разговоре и начинаю чертыхаться, т. к. машина не тормозит, слышно треск abs-ки, мои маты и виден итог. короче - на видео все мои попытки затормозить есть.
посмотрел по карте данное место, примерно получается, что тормозить я начал за ~40-50 метров от перекрёстка.
как-то можно это дело оспорить, как это сделать?
или менты сошлются на пункт 10.1 пдд и скажут отдыхай?
посмотрел и замерил по карте