Можно ли в долго по законодательству рф просить консультации у врача/специалиста под роспись в нотариусе?

Можно. да вот беда, стоимость услуг нотариуса превысит/будет равна стоимости твоих десяти сеансов массажа.
сиё называется исполнительной надписью.

сначала вы с типусом идете к нотариусу. заключаете нотариально удостоверенную сделку. за это нотариус сдерет с вас рубля четыре (читай, с тебя, это же тебе требуется).

потом, если ты не будешь платить, типус пойдет к нотариусу, и в упрощенном порядке получит исполнительную надпись (еще рубля за три), по которой взыщет бабки с тебя, без судов и прочего.