Можно ли слушать музыку с нецензурными словами в общественных местах?

У меня вопрос. вот если человек будет ехать по городу и у него в автомобиле будет играть музыка с наличием нецензурных слов, то будет ли ему какое либо наказание за это. или же просто в частном секторе у себя дома громко включить музыку, с наличием нецензурных слов.