Я не собственник, но прописана.

Взыскали законно, ибо у собственника и членов семьи собственник обязанность солидарная.
поэтому взыскать могли с любого: собственник, мать и вы (зарегены по месту жительства), взыскали с вас.
ваше и матери проживание возможно только с согласия собственника.
он вполне может вашу мать признать реш. суда прекративш. право пользования как бывшего собственника и выселить, а вас- как члена семьи бывшего собственника, и н оснонии реш. суд обоих снять с регистр. учета. почему он этого не делает, нам неведомо.
платить матери вы не обязаны ни за какую "прописку", как и собственнику. регистрация- госуслуга, плата за эту услугу не предусмотрена законом.
лучше бы платили за квартиру (комм. услуги).
известили вас о реш. суда по вашему месту жительства- регистрации.
можете сняться с регистрац. учета по месту жительства из этой квартиры, и с этой даты у вас не будет обязанности по оплате.
это ваше - неправда: "сняться с регистрации в никуда не возможно, более того - незаконно, я узнавала."