Имеет ли право кто-нибудь из наследников претендовать на имущество через 8 лет после смерти наследодателя?

Срок исковой давности 3 года. этот срок давно прошел. ничего изменить и отсудить уже нельзя. на восстановление срока принятия наследства они рассчитывать не могут, т. к. оба участвовали в принятии наследства.
то что у него сын инвалид к наследству вообще никаким боком не относится. единственное что он может это пойти и оформить на него пособие по инвалидности у государства.