Что делать, если помял чужую машину?

Собственно, помял не потому что "рукожоп, дебил, учись ездить", а непредвиденная ситуация. машина находилась передней частью на небольшом склоне, задней частью на плоской поверхности.
завел машину, открыл дверь задних мест (нужно было откинуть сидения для груза, не суть) ииии... "здрасьте!" — сказал ручник и сдох, машину покатилась и дверцей задела чужую машину (осталась вмятина).
собственно, алгоритм действия я примерный знаю, остаться, поискать водителя/оставить свой номер, вызывай дпс. но дальше дпс то что?