Сосед оставил прицеп прямо у моих ворот (т. е на моём участке)

Везите куда пожелаете. а на претензии соседа, может указать дорогу в суд, где он будет обязан доказать, что передавал вам этот прицеп. на полицию (участкового) жалобу прокурору. а если ее подавать с позиции ст. 3 конституции рф, то в жалобе должны быть требования не только проверки фактов и оценка бездействия полиции, но и поставлен вопрос о соответствии должностному положению лица, производившего проверку по вашему заявлению.