Вопрос по семейному делу

Мой отец умер, когда мне было где-то 5-6 лет. моя мать больна раком шейки матки 3 степени, сейчас ей продлевают жизнь, но, возможно, что скоро ее не станет. также у меня есть отчим, в один день по нему назначалось одно судебное дело, и адвокат отчима выиграл суд, но теперь он не может приехать в россию. но у него с моей мамой все равно есть один родной ребенок, ему сейчас 5 лет. у отчима есть отец и мама (то бишь, наши не родные бабушки и дедушки), а у нашей мамы осталась жить только одна наша родная бабушка, но она нас особо не навещает, тогда как к нам приезжают не родные, но я думаю, что приезжают только лишь для того, что бы увидеть родного сына.

так вот, если вскоре моя мама, не дай бог, умрет, то кто имеет права нас усыновить и удочерить? родная бабушка нас не возьмет, у нее только однокомнатная квартира и маленькая пенсия, а нас шестеро! возможно ли, что нас может взять отчим или неродные бабушки и дедушки? даже если желания к ним идти нет?