Покупатель авто год не оформлял авто на себя, пришел налог и пеня. что делать?

В июле 2016 года по дкп мною был продан автомобиль гр-ну "а". первое время покупатель клялся, что со дня на день оформит авто на себя, потом пообещал подождать, мол оплатит все налоги, но не будет оформлять на себя, т. к. ему срочно понадобились деньги "на операцию маме" и авто выставлено на продажу. в ноябре 2017 года (спустя почти 1,5 года) гр-н "а" все-таки продал авто гр-ну "б", который официально оформил документы на себя. до весны 2018г гр-н "а" давал согласие на выплату налога за период использования авто, но потом в грубой форме отказался и потерялся, сменив место жительства.
с налоговой и от судебных приставов пришло письмо о взыскании с меня налога и пени (около 5 тыс руб). что мне делать в данной ситуации? могу ли я подать в суд на гр-на "а" с целью возврата денег за оплату налога и привлечения его по ст. "уклонение от уплаты налогов", "управление тс без регистрации" и т. д.? хочется максимально наказать человека за постоянную ложь, оскорбления и уклонение от уплаты долга. в какой суд обращаться? гражданский? административный?