Как продавать квартиру если некоторые из собственников жилье не дееспособны?

Например если находятся на лечении
или были до этого на лечении в психиатрии

то есть что нужно делать и как быть в этом случае.
возможно ли их долю переписать или как-то завещать делегировать другому адекватному собственнику этого же помещения?
доверенности нет. нужна ли она в этом случае и как сделать ее?
и как вообще будет проходить сделка будет ли? что для этого нужно

объект выставлен на продажу, но агентство не знает что есть проблемы со здоровьем у некоторых собственников. и нужно ли им знать.