Можно ли восстановить документы, если человек находится в тюрьме?

Здравствуйте. человек находился 10 лет в тюрьме. сейчас его переводят на итр (исправительные трудовые работы) не по месту прописки и жительства. так как он долгое время находился в тюрьме, то все документы были утеряны или просрочились. скажите, пожалуйста, можно ли доверенному лицу подать его документы на восстановление медицинского полюса, страхового, пенсионного? и еще вопрос, этим вопросом могут заняться только ближайшие родственники или любой гражданин рф, на которого оформлена доверенность? и обязательно ли предоставлять оригиналы документов (паспорта), т. к. он находится в начальника колонии, потом будет передан другому начальнику по месту отбывания наказания.

и еще права же нельзя просто восстановить? придется же занаво сдавать на права?

большое спасибо за ответы!