Прав ли я в данной ситуации?

Ехал на машине увидел как сзади летела гранта, я свернул и пропустил его, со стороны водителя на меня посыпались оскорбления, что я медленно еду. уточню, до этого участка висит знак 40. получилось так, что мы ехали в одно место и через 5 км я их догнал и обогнал и увидев яму резко затормозил и поехал дальше они за мной. когда я остановился они проехали мимо и потом вернулись и водитель начал говорить, что я создал аварийную ситуацию, хотя касания не было пострадавших нет движение продолжалось.