Исковое заявление в суд

Помогите пожалуйста, сломал голову нужно оформить машину на себя, владелец умер (отец) срок наследства прошёл, обратился к нотариусу он дал мне рекомендательное письмо в суд "в соответствии со ст. 1155 гк рф, рекомендуем продлить срок для принятия наследства либо в соответствии со ст. 264 гпк рф установить факт принятия наследства в судебном порядке." пошёл в суд сказали нужно заявление в этом и мой вопрос, какое нужно заявление? желательно образец, в суде ничего не сказали.