Учредитель написал заявления на выход из ООО и умер, а из состава его вывел после смерти, правомерны ли действия ООО?

Если заявление написал при жизни (что очевидно), то правомерны. Хотя по сути какая разница?! И в том и в другом случае ему (или его наследникам) должны выплатить причитающуюся ему согласно договору долю актива фирмы.