Соседи сверху сделали из батареи тёплый пол и теперь трубы и босые ноги устраивают шум. что делать?

Про водяной тёплый пол надо уточнять, кажется, в ряде случаев водяной тёплый пол от общей сети вообще подключать запрещается нормативными документами. в общем, вам надо обратиться за уточнением в бти.
я бы еще замеры температуры батарей отопления сделал.
______________________
ук обязана следить за состоянием общедомовых комммуникаций, в том числе за несанкционированным вмешательством в общедомовые системы (а установка теплых полов с водяным отоплением и есть самовольное вмешательство), и в случае выявления таковых фактов должны добиваться их устранения (с привлечением административных и судебных органов). но у вас также есть право либо обратиться с жалобой в прокуратуру (и /или жилищную инспекцию, суд) на бездействия ук либо самостоятельно обратиться с иском в суд к собственнику (-ам), которые незаконно вмешались в общедомовые коммуникации, тем самым нарушив ваши права.