Квартира в ипотеке.

Можно.
либо по цессии+перевод прав и обязанностей, либо заключайте договор, где покупатель гасит за вас оставшуюся сумму и остаток возвращает вам.
в первом варианте, должником по ипотеке станет покупатель и в этом случае нужно согласие банка, а во втором - полноценным собственником, но нужно ждать около 30 дней.