Расписка не заверенная у нотариуса не имеет юридической силы? а если имеет, то в каких случаях?

Если расписка долговая, то у нотариуса она заверяется, если является неотъемлемой частью договора займа.
в общем же случае, заверять её не надо. главное, что бы она правильно была составлена, иначе, цена ей будет, как у куска туалетной бумаги такого же размера.

и ещё, давать в долг - это, с очень большой вероятностью, никогда свои деньги (в обозримом будущем) обратно не получить (единственное - если был имущественный залог).