Проблема с соседями. кто в этой ситуации прав? (хотя тут обе стороны накосячил и)

Подъезд. велики стоят, никогда не используют, под лестницей места до фига, но он завален. мы расчистили все и поставили перегородку, дали уборщица ключи, чтобы они могли туда ведра ставить. сами туда велосипед поставили. (те вещи, что там были уже ржавые и никому не нужные лет 10 никто не трогал, мы их поставили аккуратно в угол).
на нас подали заявление через неделю за незаконную постройку. и ладно бы кому-то она мешала, дак она напротив место раз чистила и позволяет вещи складывать туда. соседка эта та ещё кхм кхм... началось все с того, что она моего кота удав да где-то, дак мы молчали, не говорили ничего (потому что нет точных доказательств кроме её криков "я же тебе говорила"). потом увеличили свой балкон на см 20 где-то, закрыв нам на 1 этаже весь свет. разбили нам счётчик и забили шахту после своего ремонта. мы к ним поднимались, показывали камни, которые летят к нам... теперь мы доску поставили, что улучшило вид подъезда, и на нас подают заявку.
а то что мы разорились на них на тысяч 20 за исправление того, что они понаделали - это пустяки...
что делать в такой ситуации? я хотела бы мирно всё решить, но мама у нас нервная, уже строит план истерики и угроз. обращались к друзьям, они отклонили их заявку, дак они снова подали жалобу.
а прикол в том, что они десять мать его, лет не пользовались местом под лестницей и не уверена что будут...