Можно ли как-то оспорить дарственную которую мой отец шизофренник подписал своему двоюродному племяннику?

Если на момент оформления договора дарения ваш отец признан недееспособным, то значит этот договор не мог быть заключенным и росреестр отказал бы в регистрации перехода права. и при живом отце, у вас не возникло права оспаривать такую сделку. если же отец умер, то не пропустили ли вы срок давности, который составляет 1 год, с момента, как вы установили отцовство. и еще подобные дела очень дорогие, поскольку требуют больших расходов от истца, а потому если у вас нет 100% уверенности, что сможете доказать обстоятельства, предусмотренные ст. 177 гк рф, то лучше просто не думать об этом и забыть. в противном случае рискуете выкинуть деньги на ветер затяяв подобную тяжбу.