Сексуальное согласие, ук рф

Прошу без шуток. конкретные ответы по законам рф. я почитал про сексуальное согласие партнера. однако вопрос.

если мужчина старше партнерши (ей 16) на 5 лет или более, и половой акт, развратные действия были совершены согласованно, без факта насилия, является ли это уголовно наказуемым?
то есть интересен сам пункт : (разница в возрасте более 4 лет, при том что партнеру 16 и сексуальное согласие ему оправдано)
все будет по закону в таком случае, или же нет.
прошу подробно и понятно, спасибо всем отвечающим!