Что считается сексуальным домогательством?

Что из всего этого считается сексуальным домогательством:

например, положить руку на коленку девушки в кино на первом свидании, сексуальное домогательство? а сделать то же самое, но уже на третьем?

а, допустим, спросить "можно ли я положу руку на твою коленку" считается сексуальным домогательством"?

а если это происходит, допустим, на работе с малознакомым коллегой?

предложение заняться сексом считается за сексуальное домогательство? или это зависит от ситуации?

скажем, если муж предложи заняться жене сексом, это же не сексуальное домогательство? а если они не женаты, но встречаются, скажем, месяц? а если они просто друзья? а если вообще не знакомые люди и парень подошёл к девушке на улице?