Могу ли я не пускать в квартиру человека, который там не прописан?

В двухкомнатной квартире прописаны трое: я с женой и наша дочь. у дочери есть сын 18 лет, который живет с ней, в её комнате, но в квартире не прописан. ведёт он асоциальный образ жизни, плюёт (буквально) в лицо мне и моей жене, иногда стукает, шумит, не пускает нас в квартиру (можно закрыть замок изнутри таким образом, что даже имея ключ не войти), иногда грозится физической расправой.
могу ли я вынести все его вещи на лестничную площадку и не пускать его (при том, что моя дочь - его мать - будет против этого)? могу ли вызвать полицию, если он будет стоять у двери, колотить в неё? и защитит ли меня как-то государство, или займётся этим вопросом только после нанесения мне тяжкого вреда здоровью или смерти?