Развод с женой.

Не знаю даже с чего начать и что делать. попробую. жена психически ненормальный человек, это не шутка. есть дочь, 3.5 года. в браке, теже 3.5года. всё думаю развестись, да всё никак, всё надеюсь на лучшее. терплю всё,не знаю каким образом, ради ребёнка, но выхода нет. со мной ещё моя мать, старый больной человек, почти лежачая. живёт благодаря нет, больше она никому не нужна. так вот, не знаю что делать. как ребёнок то? с психически больной матерью? и стоит ли, при разводе говорить судье, что она ненормальна? стоит или нет, и что это даст?