Возможно ли заверить юридически договорённость между двумя лицами

Доброго времени суток, произошла ситуация. купил машину 4 июля с рук, машина так скажем "для дрифта и гонок" парень катался, "давал боком", меня заинтересовала машина, я подошёл разузнать что за машина и т. д, парень мне все рассказал и предложил купить за n сумму, но отметил что машина 1992 года и документы не сохранились, мне отсутствие документов странным не показалось и я её купил. катался до 6 июля, после чего пришли оперативники и сказали, что машина в угоне с 5 июля, в мой рассказ мне не поверили и рассказали весь расклад как её угнали прочее я думая что парня уже не найдут, а угон повышают на меня согласился, дал показания и в итоге на мне 166.1.нашел хозяина машины и договорился с ним о возмещении ущерба в размере 100 000 если он напишет заявление об отказе от возбуждения уголовного дела, хозяин согласился но такой суммы у меня нет и мы договорились на рассрочку по этому решили заверить юридически нашу договорённость, но никто из нас не знает как это делать. вопросы: возможно ли нашу договоренность заверить юридически и у нотариуса ли это делать? возможно ли за промежуток времени с 5 по сегодняшнее число потерпевшему написать отказ об возбуждении уголовного дела